În 1860, domnitorul Alexandru Ioan Cuza consfințește prin Înaltul Ordin de Zi nr. 173 din 22 octombrie 1860 constituirea Flotilei Unice a Principatelor Unite prin unirea celor doua flotile ale Munteniei și Moldovei, cu reședința comandamentului la Ismail.
Astfel ia naștere Marina Militara Romana.
În timpul Războiului de Independență de la 1877-1878, Flotila română s-a afirmat în numeroase acțiuni de instalare de baraje, atac al navelor inamice și sprijin cu foc de artilerie, demonstrând utilitatea serviciilor marinarilor pentru apărarea suveranității Principatelor Unite.
Ziua Marinei Române s-a aniversat pentru prima dată la 15 august 1902, fiind legată de sărbătoarea religioasă a Sfintei Maria, ocrotitoarea marinarilor de pretutindeni.
Evenimentul a fost marcat în Portul Constanța, la bordul crucișătorului „Elisabeta”, în prezența ministrului de război Dimitrie A. Sturdza și a tuturor ofițerilor Diviziei de Mare, iar pe faleza Cazinoului au fost organizate ample manifestări, spectacole în aer liber și jocuri de artificii.
Între anii 1949-1953, Ziua Marinei s-a rezumat la marcarea Zilei Flotei U.R.S.S., în ultima duminică din luna iulie.
Din anul 1990 s-a revenit la tradiția de a celebra Ziua Marinei Române, odată cu sărbătoarea Sfintei Marii – Praznicul Adormirii Maicii Domnului, la data de 15 august.
Legea nr. 382 din 28 septembrie 2004 instituie sărbătorirea Zilei Marinei Române pe data de 15 august.